Ο Τζέμπσον μεγάλωσε με θετούς γονείς, στην βόρεια Αγγλία. Από μικρός έδειξε ότι δεν θα πάρει τον σωστό δρόμο. Οι ίδιοι, οι θετοί γονείς, πίστευαν ότι μία καλή λύση ήταν η στρατιωτική καριέρα. Για οχτώ χρόνια υπηρετούσε τον Αγγλικό στρατό αλλά όμως δεν άλλαξε τίποτα στον χαρακτήρα του. Τα παράτησε και άρχιζε να ζει από μικροκλοπές και απάτες, έκανε χρήση ναρκωτικών και είχε γίνει αλκοολικός. Εκτός απ'όλα αυτά την ίδια χρονιά βγήκαν από μέσα του οι φρικιαστικές ανώμαλες τάσεις του.
Το πρώτο κρούσμα ήταν όταν άρπαξε ένα 6χρονο κοριτσάκι και το βίασε. Καταδικάστηκε σε δύο χρόνια φυλακή. Στην συνέχεια θα κάνει και άλλους βιασμούς και φόνους. Τα θύματα του ήταν πάντοτε μικρά παιδιά ανεξαρτήτως φίλου. Μέχρι και το παιδί από τους θετούς γονείς του στραγγάλισε επειδή δεν μπορούσαν να τον τρέφουν. Το 1970 απήγαγε και βίασε ένα αγόρι 11 ετών. Καταδικάστηκε σε πέντε χρόνια φυλάκιση. Στα τρία χρόνια όμως είχε βγει και πάλι. Μια συμμαθήτρια του με τον άντρα της τον φιλοξενούσαν όταν αυτός έβγαινε από την φυλακή. Κάποια στιγμή όμως αναγκάστηκαν να τον διώξουν. Ο Τζέπσον δεν δέχτηκε αυτήν την πράξη τόσο εύκολα και πήρε εκδίκηση σύντομα. Απήγαγε, βίασε και σκότωσε την 8χρονη κορούλα τους. Συνελήφθη και καταδικάστηκε σε ισόβια το 1974.
Το 1996, ο Τζέπσον έκανε αίτηση αποφυλάκισης πιστεύοντας ότι αν 'κάρφωνε' στην αστυνομία θα ήταν προς όφελος του. Κατηγόρησε ως δράστες της δολοφονίας των δύο παιδιών το ζευγάρι που τον φιλοξενούσε. Τους γονείς του κοριτσιού που ο ίδιος είχε δολοφονήσει. Το ψέμα του όμως αποκαλύφθηκε και έτσι αποφάσισε να ομολογήσει. Τον Αύγουστο του 1998, εικοσιοκτώ χρόνια μετά την δολοφονία των παιδιών είπε πως αυτός είχε διαπράξει το διπλό έγκλημα.
Εκείνο το βράδυ είχε βάλει τα παιδιά στο αμάξι και κατευθύνθηκε προς το δάσος. Κατά την διαδρομή κάπνιζε χασίς και έπινε. Μόλις έφτασε στον προορισμό του βίασε πρώτα το κοριτσάκι και μετά το αγόρι. Τα παιδάκια πάλεψαν μαζί του και τα στραγγάλισε. Καταδικάστηκε σε δις ισόβια. Ο Τζέπσον πέθανε από νεφρική ανεπάρκεια τον Απρίλιο του 2015. Ως τελευταία του επιθυμία , ζήτησε να μην ανακοινωθεί ο θάνατός του για να μην δώσει ικανοποίηση στους γονείς των άτυχων θυμάτων του.